技术研究

DuAxel:能够探索复杂地形的NASA漫游车
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DuAxel:能够探索复杂地形的NASA漫游车

既具有长途行驶能力,又具有能够到达其他机器人难以到达的灵活漫游车,已在加利福尼亚州的莫哈韦沙漠进行了现场测试,以展示其多功能性。DuAxel由两个Axel机器人组成,旨在探查月球,火星及其他地方的陨石坑壁,坑,陡壁,喷口和其他极端地形。该技术演示是在南加州的N…
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医疗机器人通过观看手术视频学习缝合
技术研究机器人

医疗机器人通过观看手术视频学习缝合

在外科手术中,对患处进行缝合工作,往往是手术的最后一轮工作,但通常是一项单调的工作。英特尔和加州大学伯克利分校创建了一个机器人来处理这项繁琐单调的任务。 通过让AI学习熟练的医生学习缝合工作的视频,可以非常高精度地进行模仿,从而让机器人能够自动缝合患者的伤口。…
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可重组的最小驱动连续轨道机器人
机器人

可重组的最小驱动连续轨道机器人

以色列一所大学的仿生和医疗机器人实验室的研究人员设计了一种可重新配置的机器人RTCR,这种机器人能够利用最小数量的驱动器在空中跟踪爬台阶和克服障碍。RTCR(可重构连续跟踪机器人)可以通过一系列链接和一个单驱动器改变其整个身体的形状,并利用它在前进过程中建立自…
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利用深度强化学习在开放世界环境下进行主动射击
人工智能技术研究

利用深度强化学习在开放世界环境下进行主动射击

深度强化学习(DRL)的最新进展导致了功能强大的代理的开发,该代理可以学习如何直接对原始非结构化数据(例如图像)以端到端的方式执行复杂的任务。但是,这种方法在现实世界中的性能在很大程度上取决于用于训练它们的仿真环境的质量。本文的主要贡献是通过使用最新的图形引擎…
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探索海洋的机器人乌贼
机器人

探索海洋的机器人乌贼

为了帮助探索水下环境而又不破坏珊瑚或海洋生物,圣地亚哥加州大学的工程师创建了一个机器人乌贼。与刚性机器人相比,软机器人对水生生物的危害较小。研究人员主要使用诸如丙烯酸聚合物之类的软材料来构建设备,并使用一些3D打印和激光切割的刚性零件。 论文:https://…
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