技术研究

机器人球面齿轮三自由度关节机构
机器人

机器人球面齿轮三自由度关节机构

一种通过球面齿轮相互作用增强的主动球关节机构 (ABENICS)。基于齿轮的关节驱动三个旋转自由度 (RDoF),而不会打滑。这些功能的灵感来自两个不同的创新齿轮之间的独特相互作用,以及 CS-gear 的正交球面齿结构对这些相互作用的叠加。 论文下载:
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20米超长气动机械臂
机器人

20米超长气动机械臂

东京理工大学的藤森远藤实验室,开发了一种20米长的机器人手臂,名为“Giacometti气球手臂”,Giacometti气球手臂有20个关节。,由气动的和非常薄的人造肌肉驱动,手臂结构由充氦气球组成。以补偿其自身重量,这个机器人非常轻仅重1.0千克。即使它摔倒…
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气动人造肌肉机械臂
技术研究

气动人造肌肉机械臂

在人类中就可观察到多种多样的击打和投掷动作技巧,未来的机器人需要高功率重量比,以及能够长时间使用而不会损坏的机械臂,以期望实现人类手臂类似的完美效果。而以空气驱动的人造肌肉打造的机械臂,将是机械臂研发领域重要的发展方向,以人造肌肉所打造的机械臂。气动机械臂具有…
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DuAxel:能够探索复杂地形的NASA漫游车
机器人机器人

DuAxel:能够探索复杂地形的NASA漫游车

既具有长途行驶能力,又具有能够到达其他机器人难以到达的灵活漫游车,已在加利福尼亚州的莫哈韦沙漠进行了现场测试,以展示其多功能性。DuAxel由两个Axel机器人组成,旨在探查月球,火星及其他地方的陨石坑壁,坑,陡壁,喷口和其他极端地形。该技术演示是在南加州的N…
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医疗机器人通过观看手术视频学习缝合
技术研究机器人

医疗机器人通过观看手术视频学习缝合

在外科手术中,对患处进行缝合工作,往往是手术的最后一轮工作,但通常是一项单调的工作。英特尔和加州大学伯克利分校创建了一个机器人来处理这项繁琐单调的任务。 通过让AI学习熟练的医生学习缝合工作的视频,可以非常高精度地进行模仿,从而让机器人能够自动缝合患者的伤口。…
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