技术研究

探索海洋的机器人乌贼
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探索海洋的机器人乌贼

为了帮助探索水下环境而又不破坏珊瑚或海洋生物,圣地亚哥加州大学的工程师创建了一个机器人乌贼。与刚性机器人相比,软机器人对水生生物的危害较小。研究人员主要使用诸如丙烯酸聚合物之类的软材料来构建设备,并使用一些3D打印和激光切割的刚性零件。 论文:https://…
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能够在空中快速变形的四轴飞行器–加州大学伯克利分校
机器人

能够在空中快速变形的四轴飞行器–加州大学伯克利分校

加州大学伯克利分校提出了一种新的四轴飞行器设计,使用被动旋转关节,使快速空中变形,而不使用额外的驱动器。四轴飞行器的正常手臂之间刚性连接和中央的身体被铰链取代,能够允许四轴飞行器的手臂迅速的向下折叠,螺旋桨产生的推力减少时,飞行器是的尺寸变成大约原来的50%。…
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可大规模制造的微米级机器人
机器人

可大规模制造的微米级机器人

美国康奈尔大学一组研究人员开发了一种新型的执行器,该执行器可以通过电子操作并且可以直接分层到控制它的电路上,这为近50年来微电子学研究打开了大门,该技术被用在机器人上,以至于人眼无法看见它们,每4英寸晶圆生产超过一百万个机器人。 Nature官方:https:…
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IRIM FLLEX 机械臂
机器人

IRIM FLLEX 机械臂

指尖力:超过40牛,手指和手掌上没有轴承和金属针,15轴电机控制器从零开始开发5个手指12-DOF机械手,拇指、食指和中指:每指3个自由度,戒指和小手指:总共3 DOF(2个欠驱动挠性,1个耦合),由无刷直流电机和滚珠丝杠驱动,冲击和过载吸收离合器机制 未来将…
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TriFinger:学习敏捷的开源机器人
机器人

TriFinger:学习敏捷的开源机器人

尽管机器学习在过去十年中取得了快速的进步,但灵巧的物体操作在机器人技术中仍然是一个有待解决的问题。我们认为,在真实系统上进行实验的高成本是一个障碍,在时间和金钱方面都是如此。为了解决这个问题,我们提出了一个开源机器人平台,可以在没有人类监督的情况下安全运行。这…
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神经网络3D模拟
人工智能神经网络

神经网络3D模拟

如今,已经有某些类别的主题任务,如果不使用人工神经网络(ANN),就不可能或很难解决这些问题。通常,这些任务包括复杂系统的分类,预测和控制。最近,所谓的深度学习的概念已越来越流行。实际上,这个概念没有任何革命性的意义,自上世纪中叶以来就进行了有关人工神经网络研…
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