α-WaLTR机器人的轮子可变成双腿

德克萨斯州A&M大学宣布,由副教授Kiju Lee领导的研究团队正在开发一种可以从一个轮子到另一个腿以及从另一个腿到另一个轮子转变的军事机器人。这是一款用于军事用途的移动机器人,已与美国国防部高级研究计划署(DARPA)合作确定轮或腿是否适合在没有人工干预的情况下跨地形移动。

该机器人可同时利用轮子和腿部来进行运动,被称为“α-WaLTR(一种适应性的轮腿变形机器人)”,在包括楼梯在内的各种表面上运行效率更高。它将是一个可以移动并立即决定在需要时使用轮子还是腿的机器人。

在演示测试机器人将配备一种允许车轮和腿部相互变形的新机制,并且该新机制可以在两种运动模式之间切换,而无需额外的驱动器,从而积极适应环境。

研究人员正在开发原型,并将在计划于2021年2月进行的DARPA的“进攻性蜂群启用战术(OFFSET)”计划中的第五次野外实验(FX5)中进行演示。目前,α-WaLTR专注于国防等军事应用,但α-WaLTR所使用的技术也将可以扩展到其他许多领域,例如太空,家庭服务,监视和农业等。

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