DSTR四腿悬挂机器人系统

德州农工大学工程学院的一个研究小组开发了一款以数字系统教学与研究为目的一款关节腿悬吊平台机器人系统。该机器人是一种低成本的四轮差动驱动野外机器人,可以由手机或其他wifi设备控制。

该平台的特点是一个被动铰接悬架系统,使底盘适应地面形态,它的四个驱动轮在克服障碍时保持与地面的接触。车辆的运动控制系统包括单独的PID控制器,用于闭环调节四个车轮的速度。该平台还配备了各种内部状态传感器,机器人机构上的一个摄像头来感知外部环境。

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