波士顿动力研发COVID-19开源医疗机器人包

波士顿动力研发COVID-19开源医疗机器人包

移动机器人在将人们带离危险环境中起着至关重要的作用。在过去的六周中,波士顿动力已经构建并测试了有效负载和应用程序体系结构,这将使波士顿动力的机器人Spot能够帮助减少前线医疗保健工作者受到新型COVID-19病毒的暴露。

波士顿动力为该应用程序开发了有效负载,硬件和软件,以便它们具有通用性,并能够在具有API和自定义有效负载能力的其他移动机器人平台上进行部署。

今天,波士顿动力与马萨诸塞州的布林汉姆妇女医院分享了部署机器人的初步工作成果,并且波士顿动力正在公开采购用于使这些机器人进入现场的硬件和软件设计。波士顿动力希望这些工具能够使开发人员和机器人专家快速部署机器人,从而减少医务人员的风险。 

现场应用程序开发

从3月初开始,Boston Dynamics开始接受医院的询问,询问波士顿动力的机器人是否可以帮助最大程度地减少员工接触COVID-19的风险。波士顿动力交谈过的一家医院分享说,一周之内,六分之一的员工感染了COVID-19,他们正在考虑使用机器人将更多的员工带离新型病毒的范围。

基于这些对话,以及全球关键个人防护设备(PPE)的短缺,波士顿动力花了过去的几周时间,试图更好地了解医院的要求,以便使用波士顿动力的机器人Spot开发移动机器人解决方案。结果是开发了一个有腿的机器人应用程序,该应用程序可以部署为支持在临时环境(例如,分诊帐篷和停车场)中应对大流行的前线员工。

今天是Spot进入波士顿当地一家百老汇和妇女医院的设施的第二个星期,在那里医疗团队将机器人用作移动远程医疗平台,使医疗保健提供者可以对患者进行远程分类。波士顿动力正在听取他们对Spot可以做更多事情的反馈,但是,有报道称使用机器人可以帮助他们的护理人员最大程度地减少接触潜在传染性患者的时间,波士顿动力对此感到鼓舞。

开源医疗机器人技术工具包

通过部署首款以医疗为中心的机器人,波士顿动力正在开源所有工作,以使移动机器人平台能够利用波士顿动力为帮助一线医疗工作者而开发的相同硬件和软件堆栈。您将在下面找到有关波士顿动力如何使用(并计划使用)移动机器人来抵抗COVID-19传播的概述。

以下任何服务均不依赖Boston Dynamics硬件或软件。在许多情况下,波士顿动力认为轮式或履带式机器人可能是这些应用的更好解决方案。

具体来说,波士顿动力已经与加拿大现场机器人公司Clearpath Robotics保持了密切联系,他们的首席技术官Ryan Gariepy确认他们也正在积极努力,以帮助全球的机器人开发人员和研究人员努力支持波士顿动力的医护人员并维护波士顿动力的健康。关键基础设施。他进一步指出,这场危机凸显了最终,应将应用放在首位,而用户则不必在意机器人移动性的细节。

有关更多信息,包括CAD支架和IRB应用程序的详细文档和文件,请单击此处。如果您想与波士顿动力合作或对在您的站点上使用这些机器人感兴趣,请填写页面底部的联系表。随着开发的进行,波士顿动力将继续更新此页面以及GitHub上的资源。

波士顿动力现在正在做的事情:远程医疗

根据当地医院的现行协议,怀疑患有COVID-19的患者被要求在外面的帐篷中排队回答问题并获得温度的初步评估。此过程最多需要五名医务人员,使这些人感染病毒的风险很高。通过使用移动机器人,医院能够减少现场所需的医护人员数量,并节省其有限的个人防护装备供应。

通过iPad和安装在机器人背面的双向收音机,医疗保健提供者可以与患者进行视频会议,因为他们可以远程指导移动机器人穿过帐篷中患病人员的队伍。通过这种配置,医生可以与远方的患者进行交谈,甚至可以在家中与患者交谈。对于通过遥控操作的机器人完成的每一次进气换档,至少一名医疗保健提供者能够减少他们与疾病的互动。

 波士顿动力希望下一步做什么:远程生命体检

为了进一步帮助医疗保健提供者对患病患者进行分类,该机器人将需要支持收集其他生命体征信息。

为了提供这项服务,波士顿动力需要弄清楚如何远程测量:

体温

呼吸频率

心率

氧饱和度

波士顿动力一直在与使用热像仪技术测量体温并计算呼吸频率的研究人员进行对话。波士顿动力还将外部开发的逻辑应用于外部安装的RGB相机,以捕获血管收缩的变化以测量脉搏率。波士顿动力正在评估测量氧饱和度的方法。

 波士顿动力希望下一步做什么:消毒

通过在机器人的背部安装UV-C灯或其他技术,Spot可以使用该设备杀死病毒颗粒,并在需要除污支持的任何非结构化空间中对表面进行消毒-无论是医院的帐篷还是地铁站。波士顿动力仍处于开发此解决方案的初期阶段,但也看到许多现有的移动机器人技术提供商已专门为医院实施了该技术。

波士顿动力希望波士顿动力的同行移动机器人提供商,现有客户和医疗专业人员能够在此关键时刻利用此信息来利用移动机器人使人们摆脱伤害。波士顿动力可以一起改善全球医护人员和重要人员的条件,挽救生命,并与COVID-19战斗。

当波士顿动力完成测试和验证时,将提供更多详细信息和参考设计。

单击此处访问波士顿动力的COVID-19 GitHub存储库,并了解更多信息。

开源医疗机器人技术工具包:

https://github.com/boston-dynamics/bosdyn-hospital-bot

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