HBFS机器人公司一直在建造一些世界上最快的机器人巡线线跟随者。
关键技术
超快速可靠的数据采集
传感器条包含十六个红外反射传感器，这些传感器连续测量表面反射率。
两个汽车模拟多路复用器用于分别寻址每个传感器。
模拟多路复用器减少了信号线的数量
可变螺距可在保持精度的同时增加测量面积
ARM Cortex M4F微控制器
STM32F303微控制器具有两个5 MSPS ADC外设，用于以高于10KHz的速率读取红外传感器。
DSP和FPU指令支持使控制环运行得更快，并使响应时间最小化。
具有MPU6500 IMU的可更换板模块
输入数据被处理到多个控制回路中
PID算法可在多种速度范围内调节机器人位置
航空级BLDC电机
FAULHABER©1028 BLDC系列电机用于航空航天和军事应用，可提供高扭矩和令人难以置信的响应时间。
紧凑轻巧的电动机
无芯绕组设计消除齿槽转矩
Bulletproof电子速度控制
STSPIN32F0微控制器和栅极驱动器控制功率级，该功率级可以在24x16mm小型封装中提供高达6A的连续电流。
4层PCB结构提高了热性能
高质量双N沟道MOSFET
即使在控制高极数电机时也可实现超过35000 RPM的速度
嵌入式软件和硬件保护
轻巧高效的传动系统
变速箱经过精心设计，以最低的重量实现最佳的效率和机械刚度。
高质量的EZO轴承可减少摩擦力
3D打印设计，可快速进行原型制作和集成
轻巧的Delrin©正齿轮
定制车轮和轮胎
轮胎由聚氨酯橡胶和树脂混合物制成，旨在提供最佳牵引力，同时降低摩擦力。
耐磨配方
高速牵引力强
高帧率视觉系统
算法使用配备了7瓦欧司朗高功率红外LED的先进红外传感器，可以进行表面扫描并以250FPS的速率检测进入的曲线。
1.7克实时图像处理和数据记录
在高达一米的距离内检测物体
超亮LED提供抗环境干扰的能力
30×30像素的分辨率允许检测10cm以外的曲线
树脂封装可提供抗冲击和振动的能力n
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论坛：http://www.airobotbbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=149&extra=
