如何让机器人玩空竹

如何让机器人玩空竹

来自美国的一个工程师团队提出了一个空竹模型,该模型可用于训练模拟器中的机器人模型玩空竹,以及在真实的双机械臂系统上运行它。团队首先推导出空竹弦系统的分析模型,并通过动作捕捉记录人类玩空竹的数据比较其准确性。该模型在精度和物理一致性行为方面都优于基于深度学习的预…

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