使用高速视觉控制高速无人机不间断送货系统

使用高速视觉控制高速无人机不间断送货系统

尽管人们对使用无人飞行器(UAV)进行物流的研究兴趣日益浓厚,但尚未充分研究将包裹自动装载到无人机上的任务。在这项研究中,为了设计自动无人机交付系统,实现了将包裹不间断移交给机载无人机的任务。 对于切换任务,使用具有不同帧频的相机开发了一种具有高速,多相机视觉…

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