能够在空中快速变形的四轴飞行器–加州大学伯克利分校

能够在空中快速变形的四轴飞行器

加州大学伯克利分校提出了一种新的四轴飞行器设计,使用被动旋转关节,使快速空中变形,而不使用额外的驱动器。四轴飞行器的正常手臂之间刚性连接和中央的身体被铰链取代,能够允许四轴飞行器的手臂迅速的向下折叠,螺旋桨产生的推力减少时,飞行器是的尺寸变成大约原来的50%。…

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TriFinger:学习敏捷的开源机器人

TriFinger:学习敏捷的开源机器人

尽管机器学习在过去十年中取得了快速的进步,但灵巧的物体操作在机器人技术中仍然是一个有待解决的问题。我们认为,在真实系统上进行实验的高成本是一个障碍,在时间和金钱方面都是如此。为了解决这个问题,我们提出了一个开源机器人平台,可以在没有人类监督的情况下安全运行。这…

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神经网络3D模拟

神经网络3D模拟

如今,已经有某些类别的主题任务,如果不使用人工神经网络(ANN),就不可能或很难解决这些问题。通常,这些任务包括复杂系统的分类,预测和控制。最近,所谓的深度学习的概念已越来越流行。实际上,这个概念没有任何革命性的意义,自上世纪中叶以来就进行了有关人工神经网络研…

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识音辩物-通过声音来预测物体的外观及运动

识音辩物-通过声音来预测物体的外观及运动

卡内基梅隆大学的研究人员在一项新的研究中声称,声音可以用来预测物体的外观及其运动。研究人员创建了一个“声音动作视觉”数据集和一系列AI算法,以研究音频,视觉和运动之间的相互作用。结果表明,从声音中可以用来预测物体在受到力作用时移动的位置。 尽管视觉是感知的基础…

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将自然语言指令映射到移动UI操作序列

将自然语言指令映射到移动UI操作序列

谷歌正在研究如何使用AI,将自然语言指令植根于智能手机操作系统。在2020年计算语言学协会(ACL)会议接受的一项研究中,该公司的研究人员提出了语料库来训练模型,以减轻应用操纵的需求,以希望帮助视力障碍者使用智能手机。当需要协调工作并完成涉及一系列动作的任务时…

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