能够在空中快速变形的四轴飞行器–加州大学伯克利分校

能够在空中快速变形的四轴飞行器

加州大学伯克利分校提出了一种新的四轴飞行器设计,使用被动旋转关节,使快速空中变形,而不使用额外的驱动器。四轴飞行器的正常手臂之间刚性连接和中央的身体被铰链取代,能够允许四轴飞行器的手臂迅速的向下折叠,螺旋桨产生的推力减少时,飞行器是的尺寸变成大约原来的50%。…

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TriFinger:学习敏捷的开源机器人

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尽管机器学习在过去十年中取得了快速的进步,但灵巧的物体操作在机器人技术中仍然是一个有待解决的问题。我们认为,在真实系统上进行实验的高成本是一个障碍,在时间和金钱方面都是如此。为了解决这个问题,我们提出了一个开源机器人平台,可以在没有人类监督的情况下安全运行。这…

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多余的三维机械臂-第三只手

多余的三维机械臂-第三只手

腰部安装的数字机器人肢体柔和到可以采摘水果,但强大到可以刺穿墙壁 这种类型的可穿戴机械臂称为多余数字机械臂。 由加拿大研究人员创建的系统,具有3个自由度,并且是液压的,由磁流变离合器和静液压传动装置驱动,目的是“在许多工业和家庭应用中模仿人的手臂的性能”。 原…

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