机器人 – AiRobotNews

探索海洋的机器人乌贼

为了帮助探索水下环境而又不破坏珊瑚或海洋生物，圣地亚哥加州大学的工程师创建了一个机器人乌贼。与刚性机器人相比，软机器人对水生生物的危害较小。研究人员主要使用诸如丙烯酸聚合物之类的软材料来构建设备，并使用一些3D打印和激光切割的刚性零件。论文：https://…

加州大学伯克利分校提出了一种新的四轴飞行器设计，使用被动旋转关节，使快速空中变形，而不使用额外的驱动器。四轴飞行器的正常手臂之间刚性连接和中央的身体被铰链取代，能够允许四轴飞行器的手臂迅速的向下折叠，螺旋桨产生的推力减少时,飞行器是的尺寸变成大约原来的50%。…

美国康奈尔大学一组研究人员开发了一种新型的执行器，该执行器可以通过电子操作并且可以直接分层到控制它的电路上，这为近50年来微电子学研究打开了大门，该技术被用在机器人上，以至于人眼无法看见它们，每4英寸晶圆生产超过一百万个机器人。 Nature官方：https:…

指尖力:超过40牛，手指和手掌上没有轴承和金属针，15轴电机控制器从零开始开发5个手指12-DOF机械手，拇指、食指和中指:每指3个自由度，戒指和小手指:总共3 DOF(2个欠驱动挠性，1个耦合)，由无刷直流电机和滚珠丝杠驱动，冲击和过载吸收离合器机制未来将…

尽管机器学习在过去十年中取得了快速的进步，但灵巧的物体操作在机器人技术中仍然是一个有待解决的问题。我们认为，在真实系统上进行实验的高成本是一个障碍，在时间和金钱方面都是如此。为了解决这个问题，我们提出了一个开源机器人平台，可以在没有人类监督的情况下安全运行。这…

伦敦玛丽皇后大学的研究人员制造了一个机器人章鱼，它模仿了真实章鱼的移动方式。
研究人员发明装备了一种新型驱动系统，可以将空气注入机器人的“触须”中，使其能够像真的章鱼一样旋转和改变方向。

ACM公司开发了一种电容式ShArc传感器，ShArc传感器是一种灵活，高精度和低价的弯曲传感器。通过每2厘米弯曲一次，您可以进行高精度的弯曲测量。该传感器可以准确地模拟具有多个弯曲的曲线。它可以应用用于手势输入和跟踪多种场景中。官方论文详情：https:/…

腰部安装的数字机器人肢体柔和到可以采摘水果，但强大到可以刺穿墙壁这种类型的可穿戴机械臂称为多余数字机械臂。由加拿大研究人员创建的系统，具有3个自由度，并且是液压的，由磁流变离合器和静液压传动装置驱动，目的是“在许多工业和家庭应用中模仿人的手臂的性能”。原…