理论上：强化学习 (RL) 是机器学习的一个领域，涉及智能代理应该如何在环境中采取行动以最大化累积奖励的概念实际的 ：就是个喂“鸡”的
Read More机器学习的理论和现实
分类：机器人
机器人最新技术研究
机器人球面齿轮三自由度关节机构
一种通过球面齿轮相互作用增强的主动球关节机构 (ABENICS)。基于齿轮的关节驱动三个旋转自由度 (RDoF)，而不会打滑。这些功能的灵感来自两个不同的创新齿轮之间的独特相互作用，以及 CS-gear 的正交球面齿结构对这些相互作用的叠加。 论文下载：
Read More20米超长气动机械臂
东京理工大学的藤森远藤实验室，开发了一种20米长的机器人手臂，名为“Giacometti气球手臂”，Giacometti气球手臂有20个关节。，由气动的和非常薄的人造肌肉驱动，手臂结构由充氦气球组成。以补偿其自身重量，这个机器人非常轻仅重1.0千克。即使它摔倒…
Read MoreDuAxel：能够探索复杂地形的NASA漫游车
既具有长途行驶能力，又具有能够到达其他机器人难以到达的灵活漫游车，已在加利福尼亚州的莫哈韦沙漠进行了现场测试，以展示其多功能性。DuAxel由两个Axel机器人组成，旨在探查月球，火星及其他地方的陨石坑壁，坑，陡壁，喷口和其他极端地形。该技术演示是在南加州的N…
Read More医疗机器人通过观看手术视频学习缝合
在外科手术中，对患处进行缝合工作，往往是手术的最后一轮工作，但通常是一项单调的工作。英特尔和加州大学伯克利分校创建了一个机器人来处理这项繁琐单调的任务。 通过让AI学习熟练的医生学习缝合工作的视频，可以非常高精度地进行模仿，从而让机器人能够自动缝合患者的伤口。…
Read More机器人双眼结构
3D打印机器人双眼结构 参考： http://www.nilheim.co.uk/ https://www.patreon.com/NilheimMechatronics
Read More可重组的最小驱动连续轨道机器人
以色列一所大学的仿生和医疗机器人实验室的研究人员设计了一种可重新配置的机器人RTCR，这种机器人能够利用最小数量的驱动器在空中跟踪爬台阶和克服障碍。RTCR(可重构连续跟踪机器人)可以通过一系列链接和一个单驱动器改变其整个身体的形状，并利用它在前进过程中建立自…
Read More探索海洋的机器人乌贼
为了帮助探索水下环境而又不破坏珊瑚或海洋生物，圣地亚哥加州大学的工程师创建了一个机器人乌贼。与刚性机器人相比，软机器人对水生生物的危害较小。研究人员主要使用诸如丙烯酸聚合物之类的软材料来构建设备，并使用一些3D打印和激光切割的刚性零件。 论文：https://…
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