DSTR四腿悬挂机器人系统

DSTR四腿悬挂机器人系统

德州农工大学工程学院的一个研究小组开发了一款以数字系统教学与研究为目的一款关节腿悬吊平台机器人系统。该机器人是一种低成本的四轮差动驱动野外机器人,可以由手机或其他wifi设备控制。 该平台的特点是一个被动铰接悬架系统,使底盘适应地面形态,它的四个驱动轮在克服障…

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气动人造肌肉机械臂

气动人造肌肉机械臂

在人类中就可观察到多种多样的击打和投掷动作技巧,未来的机器人需要高功率重量比,以及能够长时间使用而不会损坏的机械臂,以期望实现人类手臂类似的完美效果。而以空气驱动的人造肌肉打造的机械臂,将是机械臂研发领域重要的发展方向,以人造肌肉所打造的机械臂。气动机械臂具有…

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