具有类似人手指的液体润滑机械手指FLLEX

Repeatability of FLLEX Hand under Multiple Impacts

IRIM实验室提出了一个新颖的三自由度手指机构,具有优良的冲击吸收性能.力量大且高精度可媲美人类的手指,它的设计灵感来自于人的手指,结构简单,刚性部件的数量最少七个刚性框架,几根聚合物线和柔性薄片,采用带中心韧带的滚动接触关节来代替。 传统的带轴承或衬套的转动…

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机器人自动组装宜家椅子

机器人自动组装宜家椅子

在过去几年里,机器人技术和人工智能(AI)的快速发展,催生了在从棋类游戏到自动驾驶等各种具有象征意义的领域展现接近人类或超人类技能的系统。然而,到目前为止,自主操作的演示仅限于基本任务。一个主要原因是,人类环境中复杂的操作任务需要掌握多种技能从视觉和触觉定位到…

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多余的三维机械臂-第三只手

多余的三维机械臂-第三只手

腰部安装的数字机器人肢体柔和到可以采摘水果,但强大到可以刺穿墙壁 这种类型的可穿戴机械臂称为多余数字机械臂。 由加拿大研究人员创建的系统,具有3个自由度,并且是液压的,由磁流变离合器和静液压传动装置驱动,目的是“在许多工业和家庭应用中模仿人的手臂的性能”。 原…

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