要啥自行车,MIT自动驾驶自行车不香吗?

要啥自行车,MIT自动驾驶自行车不香吗?

虽然共享单车系统确实很受欢迎,但它们仍然存在一些问题,例如有限的单车供应。麻省理工学院媒体实验室的研究人员正在研究一种以自动驾驶自行车为形式的解决方案。用户像普通自行车一样骑行,出行完成后,它会变成三轮车以提高横向稳定性,并自动驾驶寻找下一个用户。 但是,一旦…

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可重组的最小驱动连续轨道机器人

可重组的最小驱动连续轨道机器人

以色列一所大学的仿生和医疗机器人实验室的研究人员设计了一种可重新配置的机器人RTCR,这种机器人能够利用最小数量的驱动器在空中跟踪爬台阶和克服障碍。RTCR(可重构连续跟踪机器人)可以通过一系列链接和一个单驱动器改变其整个身体的形状,并利用它在前进过程中建立自…

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利用深度强化学习在开放世界环境下进行主动射击

利用深度强化学习在开放世界环境下进行主动射击

深度强化学习(DRL)的最新进展导致了功能强大的代理的开发,该代理可以学习如何直接对原始非结构化数据(例如图像)以端到端的方式执行复杂的任务。但是,这种方法在现实世界中的性能在很大程度上取决于用于训练它们的仿真环境的质量。本文的主要贡献是通过使用最新的图形引擎…

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