缩小手术机器人的尺寸

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在过去的半个世纪中,微创腹腔镜手术使外科医生使用工具,并在小切口中插入了微型摄像机来进行手术,这使得手术过程对于患者和医生而言都更加安全。最近,外科手术机器人开始出现在手术室中,以允许外科医生一次以比传统技术更大的精度,灵活性和控制力来操纵多个工具,从而进一步…

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TriFinger:学习敏捷的开源机器人

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尽管机器学习在过去十年中取得了快速的进步,但灵巧的物体操作在机器人技术中仍然是一个有待解决的问题。我们认为,在真实系统上进行实验的高成本是一个障碍,在时间和金钱方面都是如此。为了解决这个问题,我们提出了一个开源机器人平台,可以在没有人类监督的情况下安全运行。这…

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