可重组的最小驱动连续轨道机器人

可重组的最小驱动连续轨道机器人

以色列一所大学的仿生和医疗机器人实验室的研究人员设计了一种可重新配置的机器人RTCR,这种机器人能够利用最小数量的驱动器在空中跟踪爬台阶和克服障碍。RTCR(可重构连续跟踪机器人)可以通过一系列链接和一个单驱动器改变其整个身体的形状,并利用它在前进过程中建立自…

Read More

利用深度强化学习在开放世界环境下进行主动射击

利用深度强化学习在开放世界环境下进行主动射击

深度强化学习(DRL)的最新进展导致了功能强大的代理的开发,该代理可以学习如何直接对原始非结构化数据(例如图像)以端到端的方式执行复杂的任务。但是,这种方法在现实世界中的性能在很大程度上取决于用于训练它们的仿真环境的质量。本文的主要贡献是通过使用最新的图形引擎…

Read More

为中小型企业设计的双臂机器人原型

为中小型企业设计的双臂机器人原型

  人手不足的说法由来已久。然而,在中小企业中,机器人却很少被引入。因为能够轻松完成工作,而且价格低廉,即“工作效率”和“成本”并存的机器人很少。因此,日本的一家名为川田技术公司以中小工厂的轻作业为研究开发目标,进行了机器人的研究开发和试制。 目标是使“不懂机…

Read More
Page 6 of 19
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 19