最新发布
-
轮式移动机器人的里程计计算
在移动机器人领域,准确估计机器人的位置和方向对于成功导航和控制至关重要。用于实现此目的的一种常用技术是计算里程计。里程计是通过分析车轮运动和旋转来估计机器人位置和方向(或统称为姿势)的过程。在本文中,我们将主要关注移动机器人,并且本文建立在坐标变换的先验知识的基础上,这些知识将用于在探索环境时推导更新的机器人姿势。了解里程计里程计(也称为航位推算) 的原理是,轮式机器人行驶的距离可以通过测量其轮子的旋转来确定。通过测量每个轮子的旋转运动并应用运动学方程,可以估计机器...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.05.06 分类:学习教程 25 -
机器人Sim-to-Rerun 可视化工具
Sim-to-Rerun:使用 Rerun 通过#ROS 2 可视化 CARLA 模拟器输出。此示例可视化了 Rerun 中用于自动驾驶的 CARLA 模拟器的模拟传感器数据。它使用 Rerun 的新概念验证 C++ ROS2 桥接器构建,该桥接器目前支持一组有限的消息类型。据我们所知,Rerun 是目前性能最高的多模态可视化工具,已被世界上一些最好的团队使用。我们将继续努力让 Rerun 为更多机器人团队所用,而这个示例和 PoC ROS 2 桥是朝着这个方向迈出的又一步。...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.05.03 分类:机器人 162 -
微软静态图片视频生成框架VASA
微软公司最近推出了一种基于单一静态图像和语音音频剪辑的具有视觉情感技能(VAS)的虚拟人物逼真说话脸生成框架VASA。模型VASA-1不仅能够产生与音频同步的嘴唇动作,而且还能够捕捉到大量的面部细微差别和自然的头部动作,从而有助于感知真实性和活力。核心创新包括在面部潜在空间中工作的整体面部动力学和头部运动生成模型,以及利用视频开发这种具有表现力和解纠缠性的面部潜在空间。通过广泛的实验,包括对一组新指标的评估,我们表明我们的方法在各个方面都明显优于以前的方法。我们的方法不仅提供...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.04.18 分类:人工智能 377 -
Open Robotics 成立开源机器人联盟
开源机器人基金会 (OSRF)很高兴地宣布成立开源机器人联盟 (OSRA),这是一项新举措,旨在加强我们开源机器人软件项目的治理并确保机器人操作系统 (ROS) 的健康发展) 套件社区将在未来的许多年里持续发展。 OSRA 将效仿 Linux 基金会和 Eclipse 基金会等其他成功的开源项目基金会,采用混合会员制和精英管理模式。OSRA 向所有社区利益相关者发出公开邀请,参与 OSRF 开源项目(ROS、Gazebo、Open-RMF 及其基础设施)的技术监督、指导、开发...
作者:airobotnews 日期:2024.03.22 分类:机器人 531 -
NVIDIA 宣布推出适用于人形机器人的 GR00T 项目基础模型
Isaac 机器人平台现为开发人员提供新的机器人训练模拟器、Jetson Thor 机器人计算机、生成式 AI 基础模型以及 CUDA 加速感知和操作库NVIDIA 今天宣布推出 GR00T 项目,这是一个用于人形机器人的通用基础模型,旨在进一步推动机器人技术和具体人工智能领域的突破。作为该计划的一部分,该公司还推出了一款用于基于 NVIDIA Thor 片上系统 (SoC) 的人形机器人的新型计算机 Jetson Thor,以及对 NVIDIA Isaac™ 机器人平台的重...
作者:airobotnews 日期:2024.03.22 分类:机器人 699 -
OpenAI:马斯克希望我们与特斯拉合并或“完全控制”
据称,特斯拉和SpaceX的亿万富翁首席执行官埃隆·马斯克希望人工智能研究公司OpenAI要么与特斯拉合并,要么让他完全控制该组织。OpenAI 的一篇博文回应了马斯克对该公司提起的诉讼,披露了 2015 年至 2018 年马斯克仍参与公司运营时的电子邮件通信。 据报道,在 2017 年 OpenAI 正在探索向营利性模式转型以获取更多资金的一封电子邮件中,马斯克希望获得多数股权、董事会控制权以及首席执行官职位。然而,OpenAI 认为这种由个人控制的程度有悖于其使命。“埃隆...
作者:airobotnews 日期:2024.03.07 分类:人工智能 556 -
解析 O'Reilly 2024 年技术趋势报告
在快速发展的技术领域,跟上最新趋势对于行业中的任何人来说都至关重要。O'Reilly 2024 年技术趋势报告成为这一努力的重要指南,全面概述了最重要的技术进步和模式。这份年度报告是根据 O'Reilly 著名在线学习平台 280 万用户的使用数据精心分析的产物。它提供了一个独特的机会来了解哪些技术工具正在获得关注,哪些技术工具正在衰退,从而使领导者和专业人士能够在战略规划和技能发展方面保持领先地位。这份报告的意义不仅仅在于统计数据;它是衡量技术风向的晴雨表。通过分析数百万用...
作者:airobotnews 日期:2024.01.28 分类:人工智能 1041 -
Meta 通过 Nvidia 芯片大力投资人工智能未来
Meta 正在深入人工智能领域,这是一项雄心勃勃的举措,标志着重大战略转变。该合资企业的核心是对英伟达尖端计算机芯片的大规模投资,这是人工智能研发不可或缺的一部分。Meta 首席执行官马克·扎克伯格 (Mark Zuckerberg) 最近透露了广泛的人工智能基础设施计划,这对于公司未来的技术路线图至关重要。这项巨大的投资不仅是为了增强当前的能力,而且是 Meta 致力于在人工智能领域开拓的明确标志。使用 Nvidia 的 H100 GPU 构建强大的人工智能基础设施Meta...
作者:airobotnews 日期:2024.01.24 分类:人工智能 1102 -
面对日益减少的蜂群,科学家们正在用机器人和智能蜂巢武装蜂王
无论是新闻报道还是撞击挡风玻璃的生物数量不断减少,您都无法忽视昆虫世界的状况很糟糕。过去三十年里,全球飞虫生物量减少了75%。这一趋势最著名的受害者之一是世界上最重要的传粉媒介蜜蜂。在美国,仅 2023 年就有48% 的蜂群死亡,成为有记录以来第二高死亡年份。这种重大损失的部分原因是蜂群崩溃综合症(CCD),即蜜蜂的突然消失。相比之下,欧洲国家报告的蜂群损失率较低,但仍然令人担忧,从 6% 到 32% 不等。这种下降导致我们许多重要粮食作物授粉不足,这种现象威胁着我们社会的粮...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.01.16 分类:机器人 1062 -
机器人模拟器Pyrobosim 介绍
ROS 2 支持 2D 移动机器人模拟器进行行为原型设计。pyrobosim由多边形层次结构实体组成,包括:机器人:一种可移动的实体,能够采取行动来改变自身状态和世界状态。房间:机器人可以导航的区域。走廊:连接两个房间的区域,机器人也可以在其中导航。位置:房间内可能包含物体(例如家具)的区域。对象生成:对象可能存在的位置的子区域(例如,左侧与右侧台面)。对象:可以在世界各地操作的离散实体。这一切均在 2.5D 环境中表示(具有垂直 (Z) 高度的 SE(2) 姿势)。 然而,...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.12.19 分类:机器人 1183