Avatar Robot是日本MELTIN公司开发的概念半机械人模型。 该模型与操作人员同步，以创建尽可能接近操作人员手的动作，同时增加灵活性、速度、动力、耐用性和准确性。该机器人这项技术可以成为世界上任何地方使用的“另一个身体”。 Avatar Robot响…
Read More成为另一个你—Avatar Robot
机器学习的理论和现实
理论上：强化学习 (RL) 是机器学习的一个领域，涉及智能代理应该如何在环境中采取行动以最大化累积奖励的概念实际的 ：就是个喂“鸡”的
Read More机器人球面齿轮三自由度关节机构
一种通过球面齿轮相互作用增强的主动球关节机构 (ABENICS)。基于齿轮的关节驱动三个旋转自由度 (RDoF)，而不会打滑。这些功能的灵感来自两个不同的创新齿轮之间的独特相互作用，以及 CS-gear 的正交球面齿结构对这些相互作用的叠加。 论文下载：
Read More自动回收和牵引转向架的自主机器人(AMR)“MiR250 Hook”
移动工业机器人MIR公司宣布推出自动回收和牵引转向架的AMR解决方案“MiR250 Hook”。 实现推车内部运输自动化的 MiR 250 Hook MiR250 Hook是MiR最快、最小巧的“MiR250机器人”顶层模块。拥有MiR250机器人的企业可以购…
Read MoreVicariousSurgical（替代外科手术）机器人系统
美国vicarious surgical（替代外科手术）机器人系统。可通过一个仅 1.5 厘米宽的切口即可启用两个机械臂和一个摄像头。较小的切口可显着减少并发症。 机器人系统能够通过面向任何方向的任何切口在任何地方工作，可为外科医生提供了前所未有的灵巧性和使用…
Read More达芬奇Vinci Sp单端口微创机器人系统
该系统最初适用于已经通过单个切口进行的泌尿微创手术。该设备通过其 25 毫米套管提供一个 3D 高清摄像头和三个完全铰接的仪器。该系统使用的 EndoWrist Sp 器械比以前可用的达芬奇单点器械多两个自由度，允许外科医生进行更多的控制。它旨在由受过培训的医…
Read More自主番茄收获机器人
日本机器人公司inaho，利用人工智能、物联网和机器人技术研发的自主番茄收获机器人。通过AI 算法根据颜色和大小识别成熟的水果，一次充电可运行长达 12 小时，可24小时日夜工作。
Read More如何让机器人玩空竹
来自美国的一个工程师团队提出了一个空竹模型，该模型可用于训练模拟器中的机器人模型玩空竹，以及在真实的双机械臂系统上运行它。团队首先推导出空竹弦系统的分析模型，并通过动作捕捉记录人类玩空竹的数据比较其准确性。该模型在精度和物理一致性行为方面都优于基于深度学习的预…
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