Featured · Agent 工程
微软开源 Agent Lightning v1.0：不改编一行的 agent，直接上强化学习训练
微软的 Agent Lightning v1.0 用约 3,500 行代码把「训练 agent」压成一个代理层：agent 一行不改，工具链、上下文、控制流都留在真实环境里。这里有两个纯 RL 的实测数字，以及它 8 月开源的 Agent …
Claude Opus 5.5 的开源动效栈：10 个仓库的星数、许可与上手命令核对
推文作者 @skunzu 把 10 个开源仓库列成一套给 Claude Opus 5.5 用的动效栈。本文逐个核对星数、许可、npm 包名与版本，附安装命令、组合建议与几处容易踩的坑。
《机器人》2026 年第 4 期论文速览：从无人机具身任务规划到人机交互控制
《机器人》2026 年第 4 期上线，共 10 篇。本文取当期目录最前面的 5 篇：无人机具身任务规划、零样本目标导航、人机交互控制、全自主刺绣路径优化、移动机器人分层探索，逐篇给出作者单位、卷期页码、DOI、基金和摘要里的关键数字。
波士顿动力给 Atlas 换了一双新机械手：13 个自由度、四根手指、没有小指
波士顿动力给 Atlas 换上了一双新机械手：13 个自由度、四根手指、直驱、没有小指。它没有照人手复刻，而是按「能不能干活、能不能被干净仿真、能不能低成本量产」这几条硬指标倒推出来。官方长文公开了架构细节、小指被砍掉的过程，以及为什么这双手被专门设计成「为强化学习而生」。
用 ChatGPT 剪视频：从装插件到导出的完整教程
ChatGPT 本身改不了视频，接上剪辑插件才能动手。这篇把装插件、粗剪、字幕、B-roll、动态图形、配乐配音到导出的九步走完，附可复制的 Prompt。
GitHub 上正在爆火的 10 个免费开源项目：从随手能用到给 Claude Code 加外挂
10 月 10 日，X 用户 @brenzhills 发了一条清单，把本月 GitHub 上涨得最快的 10 个免费仓库从「谁都能用」排到「给 coding agent 打辅助」：本地版 ElevenLabs、PDF 转真·PPT、浏览器里…