Featured · 机器人
《机器人》2026 年第 4 期论文速览：从无人机具身任务规划到人机交互控制
《机器人》2026 年第 4 期上线，共 10 篇。本文取当期目录最前面的 5 篇：无人机具身任务规划、零样本目标导航、人机交互控制、全自主刺绣路径优化、移动机器人分层探索，逐篇给出作者单位、卷期页码、DOI、基金和摘要里的关键数字。
GitHub 上正在爆火的 10 个免费开源项目：从随手能用到给 Claude Code 加外挂
10 月 10 日，X 用户 @brenzhills 发了一条清单，把本月 GitHub 上涨得最快的 10 个免费仓库从「谁都能用」排到「给 coding agent 打辅助」：本地版 ElevenLabs、PDF 转真·PPT、浏览器里…
Meta 的 Muse Charm 长得像拓麻歌子，跟的却是更新的趋势
Meta 在 Connect 大会上发布了挂在钥匙扣上的 AI 挂件 Muse Charm：巴掌大、带小屏幕、按指纹键就能和智能体 Muse 说话，承诺 12 月发货。TechCrunch 没有把它当又一个 AI 硬件来写，而是拆它踩中的趋…
用 5 条短 Prompt 替掉重 Skill：一位大厂 Agent 开发者的日常 AI 工作流
一位做 Agent 开发的大厂工程师，把自己的日常 AI 工作流整理成了一篇文章。他的判断是：随着模型变强，那些围绕 Spec 和 TDD 的重 Skill 正在变成模型的噪声，Token 消耗快、该跳过的步骤还在走；与其给模型写死一套思考…
VoiceStudio：把语音克隆留在本机的开源语音工具
大部分语音 AI 现在都跑在云端。想克隆一个声音，先得把音频传到别人的服务器；想批量配音，就按量付费。钱要花，数据也得出门，这两样绕不开。
把 Agent 账单砍掉 90%：让 Jev 负责「挑一个答案」，拿不准的交给 Kimi K3
打开任意一段 agent 的运行记录，数一数模型没在创作任何东西的时刻。下一步调哪个工具。这条资料相不相关。测试过没过。这条命令安不安全。任务算不算完成。多数循环里，这类小判断比真正干活还多，而每一次都按前沿模型的整…