在不断发展的机器人领域,研究人员实现了一项新的突破:一种不需要人类或计算机指导即可在复杂环境中导航的软机器人。这项新发明建立在之前的工作基础上,其中软机器人在更简单的迷宫中展示了基本的导航技能。
该研究的共同通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程副教授尹杰阐述了这一进展:
“在我们早期的工作中,我们证明了我们的软机器人能够扭转和转弯通过一个非常简单的障碍路线。然而,除非遇到障碍物,否则它无法转弯。这种限制意味着机器人有时可能会被困在平行障碍物之间来回弹跳。”
他补充道:“我们开发了一种新型软体机器人,它能够自行转动,使其能够穿越曲折的迷宫,甚至绕过移动的障碍物。所有这一切都是通过物理智能来实现的,而不是依赖于计算机的指导。”
“物理智能”一词表示动态物体(例如软机器人)的内在行为,由其结构设计和材料定义,而不是外部人类或计算机干预。
这种新型软机器人采用带状液晶弹性体。当它们放置在比周围空气温暖的表面上时,特别是高于 55 摄氏度(131 华氏度)时,与表面接触的丝带会收缩,而暴露的部分保持不变。这种差异会引发滚动运动,滚动运动会随着表面温度的升高而加速。
在不断发展的机器人领域,研究人员实现了一项新的突破:一种不需要人类或计算机指导即可在复杂环境中导航的软机器人。这项新发明建立在之前的工作基础上,其中软机器人在更简单的迷宫中展示了基本的导航技能。
该研究的共同通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程副教授尹杰阐述了这一进展:
“在我们早期的工作中,我们证明了我们的软机器人能够扭转和转弯通过一个非常简单的障碍路线。然而,除非遇到障碍物,否则它无法转弯。这种限制意味着机器人有时可能会被困在平行障碍物之间来回弹跳。”
他补充道:“我们开发了一种新型软体机器人,它能够自行转动,使其能够穿越曲折的迷宫,甚至绕过移动的障碍物。所有这一切都是通过物理智能来实现的,而不是依赖于计算机的指导。”
“物理智能”一词表示动态物体(例如软机器人)的内在行为,由其结构设计和材料定义,而不是外部人类或计算机干预。
这种新型软机器人采用带状液晶弹性体。当它们放置在比周围空气温暖的表面上时,特别是高于 55 摄氏度(131 华氏度)时,与表面接触的丝带会收缩,而暴露的部分保持不变。这种差异会引发滚动运动,滚动运动会随着表面温度的升高而加速。
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