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重新定义机器人技术:普渡大学的创新机器视觉解决方案
受人尊敬的普渡大学的研究人员在机器人、机器视觉和感知领域取得了重大飞跃。他们的突破性方法比传统技术有了显着的改进,有望在未来机器比以往任何时候都更有效、更安全地感知周围环境。介绍HADAR:机器感知的革命性飞跃Elmore电气和计算机工程副教授Zubin Jacob与研究科学家Fanglin Bao合作,介绍了一种名为HADAR的开创性方法,是热辅助检测和测距的缩写。他们的创新引起了极大的关注,这种认可扩大了人们对HADAR在各个领域的潜在应用的预期。传统上,机器感知依赖于激...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.10.12 分类:机器人 293 -
手指形传感器使机器人更加灵巧
麻省理工学院的研究人员开发了一种基于摄像头的触摸传感器,它又长又弯曲,形状像人类的手指。他们的设备在大面积上提供高分辨率的触觉感应,可以使机器人手执行多种类型的抓取。图片:由研究人员提供作者:亚当·泽维 |麻省理工学院新闻想象一下,用一只手抓住一个重物,比如管扳手。您可能会用整个手指抓住扳手,而不仅仅是指尖。皮肤中的感觉受体沿着每个手指的整个长度运行,会向你的大脑发送有关你正在掌握的工具的信息。在机器人手中,使用摄像头获取有关抓取物体信息的触觉传感器又小又扁,因此它们通常位于...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.10.10 分类:机器人 336 -
机器人技术的新曙光:基于触摸的物体旋转
在一项突破性的开发中,加州大学圣地亚哥分校 (UCSD) 的工程师团队设计了一款机械手,可以仅通过触摸来旋转物体,而无需视觉输入。这种创新方法的灵感来自于人类无需看到物体即可轻松处理物体的方式。对象操纵的触摸敏感方法该团队为四指机械手配备了 16 个触摸传感器,分布在其手掌和手指上。每个传感器的成本约为 12 美元,执行一个简单的功能:检测物体是否正在接触它。这种方法是独一无二的,因为它依赖于大量低成本、低分辨率的触摸传感器,这些传感器使用简单的二进制信号(触摸或不触摸)来执...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.10.09 分类:机器人 332 -
“无脑”软机器人在复杂环境中导航机器人技术突破
在不断发展的机器人领域,研究人员实现了一项新的突破:一种不需要人类或计算机指导即可在复杂环境中导航的软机器人。这项新发明建立在之前的工作基础上,其中软机器人在更简单的迷宫中展示了基本的导航技能。利用物理智能进行导航该研究的共同通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程副教授尹杰阐述了这一进展:“在我们早期的工作中,我们证明了我们的软机器人能够扭转和转弯通过一个非常简单的障碍路线。然而,除非遇到障碍物,否则它无法转弯。这种限制意味着机器人有时可能会被困在平行障碍物之间来回弹...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.10.09 分类:机器人 272 -
新型的可重构机器人Tail STAR
Tail STAR是一种新型的可延展式机器人,具有双关节的尾巴,能够克服各种障碍。它可以用于搜索和救援应用。它可以穿过缝隙,爬过楼梯和人行道。它可以爬过比车轮半径大6倍的障碍物。视频: 论文:https://ieeexplore.ieee.org/document/10050748...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.10.07 分类:机器人 434