#ROS
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PX4 无人机免地图 3D 导航：飞行中自建避障记忆
本文整理自 formiat 于 2025 年 9 月在 Open Robotics 官方社区（Discourse）发布的帖子，介绍其开源项目 `formiat/px4-ros2-drone-nav`（releas…
机器人Sim-to-Rerun 可视化工具
Sim-to-Rerun：使用 Rerun 通过#ROS 2 可视化 CARLA 模拟器输出。
Open Robotics 成立开源机器人联盟
开源机器人基金会 (OSRF)很高兴地宣布成立开源机器人联盟 (OSRA)，这是一项新举措，旨在加强我们开源机器人软件项目的治理并确保机器人操作系统 (ROS) 的健康发展) 套件社区将在未来的许多年里持续发展。 O…
机器人模拟器Pyrobosim 介绍
ROS 2 支持 2D 移动机器人模拟器进行行为原型设计。
现代机器人I - 手臂式机械手(教程)
You can watch a video of the introduction to the Modern Robotics I course at the link below: