波士顿动力给 Atlas 换了一双新机械手：13 个自由度、四根手指、没有小指

波士顿动力给 Atlas 换上了一双新机械手：13 个自由度、四根手指、直驱、没有小指。它没有照人手复刻，而是按「能不能干活、能不能被干净仿真、能不能低成本量产」这几条硬指标倒推出来。官方长文公开了架构细节、小指被砍掉的过程，以及为什么这双手被专门设计成「为强化学习而生」。