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轮式移动机器人的里程计计算
在移动机器人领域，准确估计机器人的位置和方向对于成功导航和控制至关重要。用于实现此目的的一种常用技术是计算里程计。里程计是通过分析车轮运动和旋转来估计机器人位置和方向（或统称为姿势）的过程。在本文中，我们将主要关注移…
NVIDIA 宣布推出适用于人形机器人的 GR00T 项目基础模型
Isaac 机器人平台现为开发人员提供新的机器人训练模拟器、Jetson Thor 机器人计算机、生成式 AI 基础模型以及 CUDA 加速感知和操作库
面对日益减少的蜂群，科学家们正在用机器人和智能蜂巢武装蜂王
无论是新闻报道还是撞击挡风玻璃的生物数量不断减少，您都无法忽视昆虫世界的状况很糟糕。
使用众包反馈来帮助训练机器人
为了教人工智能代理一项新任务，比如如何打开厨房柜子，研究人员经常使用强化学习——这是一种试错过程，在该过程中，代理会因采取更接近目标的行动而获得奖励。