苹果开源 HALO：在 1000 个不存在的家里练出来的 G1 自主系统，实机 360 次跑出 91%

人形机器人会后空翻、会跳舞、会跑步。但你没法把一个后空翻冠军领进陌生的客厅，说一句"坐下"，然后指望它找到椅子、绕开茶几、稳稳坐上去。