#强化学习
共 2 篇
《机器人》2026 年第 4 期论文速览：从无人机具身任务规划到人机交互控制
《机器人》2026 年第 4 期上线，共 10 篇。本文取当期目录最前面的 5 篇：无人机具身任务规划、零样本目标导航、人机交互控制、全自主刺绣路径优化、移动机器人分层探索，逐篇给出作者单位、卷期页码、DOI、基金和摘要里的关键数字。
波士顿动力给 Atlas 换了一双新机械手：13 个自由度、四根手指、没有小指
波士顿动力给 Atlas 换上了一双新机械手：13 个自由度、四根手指、直驱、没有小指。它没有照人手复刻，而是按「能不能干活、能不能被干净仿真、能不能低成本量产」这几条硬指标倒推出来。官方长文公开了架构细节、小指被砍掉的过程，以及为什么这双手被专门设计成「为强化学习而生」。