《机器人》2026 年第 4 期上线，共 10 篇。本文取当期目录最前面的 5 篇：无人机具身任务规划、零样本目标导航、人机交互控制、全自主刺绣路径优化、移动机器人分层探索，逐篇给出作者单位、卷期页码、DOI、基金和摘要里的关键数字。
