全自动化 3D打印机存储系统
存储机器人在20小时内照看20台3D打印机，其生产力得到了巨大的提高。
双足机器人角色的设计与控制
有腿机器人在具有挑战性的非结构化地形中取得了令人印象深刻的动态运动壮举。然而，在娱乐应用中，这些机器人的设计和控制在吸引人类观众方面面临着额外的挑战。这项工作的目的是统一表现力，艺术家指导的运动和强大的动态机动性的腿…
SoftFoot Pro新型仿生假肢
新的SoftFoot Pro仿生脚原型是一种无运动、灵活的假肢脚，灵感来自人类四肢的解剖结构，由热那亚的意大利理工学院与比萨大学合作设计.
0.305秒成为最快破解魔方的机器人
三菱公司因最快解决魔方的机器人而荣获吉尼斯世界纪录称号。该机器人的时间为 0.305 秒，打破了之前的 0.38 秒纪录。
超微创手术辅助机器人缝合玉米粒
索尼开发了一种机器人，可以利用显微镜和高灵敏度的控制装置来跟踪外科医生的手部动作，并对静脉和神经等小组织进行精细的手术。
图像风格提取InstantStyle
从文本生成与样例图像风格一致的图像。
轮式移动机器人的里程计计算
在移动机器人领域，准确估计机器人的位置和方向对于成功导航和控制至关重要。用于实现此目的的一种常用技术是计算里程计。里程计是通过分析车轮运动和旋转来估计机器人位置和方向（或统称为姿势）的过程。在本文中，我们将主要关注移…
机器人Sim-to-Rerun 可视化工具
Sim-to-Rerun：使用 Rerun 通过#ROS 2 可视化 CARLA 模拟器输出。